所有VAlign系統中所讀取到的資訊位置都是相對於影像十字中心點的位置，只是單位的不同。經由L形校正後(請參考第一節影像長度校正)VAlign系統可以計算出影像與真實單位的換算比例(UnitLengthX / UnitLegthY)；同時也能找出影像座標與機械座標之間的轉換矩陣。所以不論您的機械座標是否與影像座標平行，也不論您的機械座標是正手或反手座標系，VAlign系統能正確偵測彼此之間的關係，並且將兩座標系的轉換方式計算出來。將影像座標轉換成機械座標後，對位工作就只剩下幾何運算上的問題。           本文中影像定位所使用的演算法為：隨機計算出運動平台的旋轉中心為O點位置，再以O點為中心旋轉補正θ角和誤差值(ΔX,ΔY)(以O點為旋轉中心，計算旋轉後的待測物的定位標靶位置，就可得到誤差值(ΔX,ΔY))，以( θ, ΔX, ΔY )一次將旋轉及平移誤差補正回來。完成後視補正後的結果，重覆進行θ角計算、O點位置計算、( θ, ΔX, ΔY )補正等程序直到誤差縮小到可接受範圍之內。我們將以此方法做實例解說，對位流程大致上分為三部分，12步驟；三部分各別為: 1. 影像長度校正、2. 將所有資料轉換成機械座標後，計算所需的資料(計算旋轉中心位置、記錄定位標靶標準位置與待測物定位標靶的現在位置..等等)、3. 計算所需補正θ角, 平移偏差值(ΔX, ΔY )，最後校正。 圖：機械架構示意圖。